有可能mpu6050的驱动已经在内核里了。如果有，编译进内核的Hua/sys下应该有对应的文件，看的话，就看司机怎么写了，传感器MPU6050的DMP是什么意思？mpu6050的数据由I2C在ARM开发板linux下读取，如果是德州仪器这样的奇葩mcu读取，地址是0x68，但是如果是stm32或者atmel8051这样的普通mcu读取，地址是0xd0。1、华硕笔记本奥创中心驱动怎么在c盘下载要访问c盘下载华硕笔记本奥创中心驱动，需要打开华硕官网，找到对应的奥创中心驱动program下载page，然后点击。