51如何使用单片机驱动DC电机C语言51单片机驱动DC电机程序(使用l298n芯片):#include#defineuiintunsignident#defineucharunsigniedchar#definen100sbits1p10；//马达驱动sbits2p1^1；//马达驱动sbits3p1^2；//马达驱动sbits4p1^3；//马达驱动sbiten1p1^4；//电机使能端子sbiten2p1^5；//电机使能端子sbitlsenp2^0；//光电对管最左边的sbitlsen1p2^1；/